天天視點！全球首個類人智能通用機器人，人類的活它都能干？

對于一個有用的機器人來說，類人形態(tài)當(dāng)然不是最有工作效率的形狀，但如果這個機器人被設(shè)計用來盡可能多的接管人類日常的工作，類人形態(tài)卻是一個好方案。

畢竟機器人要活動的環(huán)境以及它可能用到的工具都是為了滿足兩足動物使用方便而設(shè)計制造的。

(資料圖片僅供參考)

特斯拉Optimus機器人

波士頓動力Atlas機器人

敏捷機器人公司Digit機器人

考慮到我們?nèi)祟悡碛幸欢ǖ纳砀撸须p腿，有五個手指和對生的拇指，于是包括特斯拉、波士頓動力、敏捷機器人、OpenAI、Figure等等諸多科技與機器人公司近些年都瞄準(zhǔn)了類人機器人領(lǐng)域，開始設(shè)計和制造各種與人類身體結(jié)構(gòu)高度相似的新型機器人。

來自加拿大的Sanctuary AI公司也是類人機器人研發(fā)大軍中的一員，而且這家公司的野心還不小，他們宣稱要打造“世界上第一個類人智能通用機器人（GPR）”。

能夸下這樣的海口可不是Sanctuary過度自信，而是因為他們在研發(fā)半身人形機器人方面已經(jīng)有了相當(dāng)豐富的經(jīng)驗。

早在今年3月，Sanctuary公司就在加拿大輪胎公司（Canadian Tire Corporation）的一家商店里對一款半身型通用機器人進行了為期一周的試點試驗，最終這款機器人正確地完成了110項與零售相關(guān)的工作，包括揀選、包裝、清潔、粘貼標(biāo)簽、折放物品等等。

這種高度靈活性其實就是Sanctuary實現(xiàn)其目標(biāo)的關(guān)鍵所在，畢竟最終這些類人機器人需要的就是能夠勝任任何人類工人能完成的工作。

為此，該公司正圍繞著Kindred開創(chuàng)的訓(xùn)練理念來打造機器人。Kindred是Sanctuary聯(lián)合創(chuàng)始人Suzanne Gilbert創(chuàng)立的早期公司，由Sanctuary聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Geordie Rose經(jīng)營，2020年該公司被出售給了全球軟件和機器人平臺企業(yè)Ocado集團。

從本質(zhì)上講，Sanctuary的機器人訓(xùn)練是通過遠程遙控來讓機器人學(xué)習(xí)各種任務(wù)。他們會讓一名人類操作員戴著VR頭盔并與動作捕捉設(shè)備相連，通過攝像頭系統(tǒng)操作員可以看到機器人所看到的，并通過傳感器感受到機器人的“感覺”。操作員以行動控制著機器人，而機器人的AI系統(tǒng)則在進行觀察、感知和學(xué)習(xí)。

當(dāng)AI識別運動模式時，它會開始構(gòu)建與任務(wù)相關(guān)的動作庫，當(dāng)這個動作庫匯集到一定程度后，機器人就可以自主接管一些給定的任務(wù)。

就加拿大輪胎公司的試點項目而言，機器人會預(yù)先在Sanctuary總部進行訓(xùn)練，其實驗室訓(xùn)練的要務(wù)就是要準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)加拿大輪胎公司的工作環(huán)境。

而近日，Sanctuary公司更是朝著打造“世界上第一個類人智能通用機器人（GPR）”的目標(biāo)邁出了重要一步——他們推出名為Phoenix的第六代通用機器人。這是Sanctuary打造的第一個具有完整腿部的機器人款型，并且它和人類一樣有雙手、雙腳。

公司CEO Geordie Rose表示：“我們將Phoenix設(shè)計為有史以來傳感器最豐富、身體能力最強的人形機器人，其所搭載的快速增長型AI能夠執(zhí)行最廣泛的工作任務(wù)。我們認為，在未來，通用機器人會像汽車一樣無處不在，在沒有足夠人手的情況下，幫助人們完成需要做的工作。”

Sanctuary也公布了Phoenix的一些基礎(chǔ)規(guī)格，它身高170cm，體重70公斤，和普通人的身材體重差不多。機器人本身可以攜帶25公斤的有效載荷，最大行動速度為4.8km/h。

為了勝任更多的人類工作，Phoenix有一雙靈巧性和精細操控性可以與人手相媲美的五指機器手，該手設(shè)計有20個自由度，并擁有能模仿人類觸覺的專有觸覺技術(shù)。

這款全新的機器人運行在一個名為Carbon的“認知架構(gòu)和軟件平臺”上，這個平臺不僅包含了之前的試點學(xué)習(xí)和強化內(nèi)容，而且還加入了大型語言模型AI，所以Phoenix最終應(yīng)該能夠像ChatGPT一樣進行順暢的交流對話，并理解、接受自然語言的指令。

Sanctuary甚至表示，Carbon可以讓Phoenix“像人類一樣思考和行動”，為了完成任務(wù)，它會像人類一樣制定計劃、找工具、尋找目標(biāo)之類。

然而這一切聽起來與我們現(xiàn)在所擁有的AI技術(shù)水平相去甚遠；畢竟對于像GPT這樣的大型語言模型來說，展示對語言的非凡控制是一回事，但對于類似的神經(jīng)模型來說，學(xué)習(xí)如何實現(xiàn)具體的物理目標(biāo)并進行上手實操則是另一回事。當(dāng)然這種技術(shù)肯定會實現(xiàn)，但應(yīng)該不會這么快。

另外比較奇怪的是，看似已經(jīng)能包攬大多數(shù)人類日常工作的Phoenix還有一件“簡單”的事沒學(xué)會，而Sanctuary似乎也沒為其制定學(xué)習(xí)計劃，那就是——走路。

沒錯，這個機器人雖然有腿，但Sanctuary卻把它安裝在了一個輪式平臺上，根據(jù)IEEE Spectrum的采訪，Sanctuary似乎還對這種安排非常滿意，他們表示直到另一家公司推出合適的行走算法，他們可以去購買、獲取授權(quán)或開源到Phoenix機器人中。但在那之前，Phoenix將以4.8km/h的最高速度四處滾動。

雖然我們能理解這是因為Sanctuary把類人機器人的研發(fā)重點放在了讓其具備執(zhí)行一系列不同工作任務(wù)的能力上；這家公司在另一篇博客文章中也解釋過，“作為一名工人，價值主要不是由腿來定義的。”但是，一家研發(fā)類人機器人的公司卻對如何讓機器人行走不感興趣，這多多少少還是讓人感覺有點奇怪。

然而不管怎樣，如果Phoenix真能讓自己學(xué)會怎么變得聰明而有用，無論是滾著走、蹦著走、邁步走，相信很多公司都會為它找到適合的工作崗位。【iDailycar】

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