環球熱推薦：隨時變身“老司機” ，試駕小鵬G6后我改變了對輔助駕駛的看法？

進入2023年以后，新能源市場的競爭明顯加劇。傳統車企在認識到危機后干脆祭出了“掀桌降價”的策略，給造車新勢力們帶來了不小的壓力。“御三家”中的小鵬在銷量方面對比去年同期出現了明顯下滑，在調整磨合期后也連續推出了G9和P7i兩款產品。

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不過小鵬手中還有另一張牌未打出——將于6月內上市的G6車型，已經將目標鎖定在特斯拉ModelY等熱門競品上，計劃通過更高的產品力來取得出色的銷量成果。在摸到試駕車之前，我已經對車輛的動態和全新XNGP的效果給予了很高的期待。那么小鵬G6會給出令人滿意的答卷么？

賽道狂奔：雙電機也能線性輸出

此次的試駕活動共分為三部分，分別為賽道、高速和城市工況。此前天天汽車已經對小鵬G6進行過深入的試駕評測，靜態部分我們按下不表，看看新車的動態表現如何。

首先進行的賽道體驗環節，是對小鵬G6動力總成和底盤調校的一次檢驗。賽道內的試駕車為頂配車型，其配備雙電機，綜合功率358kW（487Ps），綜合扭矩660Nm，0-100km/h加速時間為3.9秒。在肇慶賽車場這個F3級別的賽道里，即使是長直線部分，小鵬G6的中后段加速依然可圈可點，不會給人以純電車型“初段猛，后段弱”的刻板印象。

加速踏板的行程適中，加速釋放線性，面對需要精細控制電門的出彎工況下，G6也能給到細膩的反饋，不會有突然的加速反饋打破車體平衡。

在底盤方面，小鵬G6配備前雙叉臂+后五連桿獨立懸架，通過采用前后一體式鋁壓鑄+CIB電池車身一體化技術，小鵬G6的車身扭轉剛性達到了41600N·m，在極限工況下，車身的整體感更強。

在賽道內駕駛小鵬G6的同時，還有一臺友商的競品車型用以對比測試。相比之下，小鵬G6的加速能力明顯更為出色，但賽道內的減振支撐相比之下有所差距。

我們的目的并非將小鵬G6推到極限，畢竟這臺車本質是一臺家用SUV，能跑賽道不代表它擅長跑賽道。簡而言之，這是一臺讓你舒適平和駕駛的車，帶著家人一起出行的車。

當離開賽道后，小鵬G6的減振調教終于發揮了應有的作用。面對道路的起伏和隆起的減速帶，G6的車身沒有多余的彈跳，整體處理得當；行駛在鋪裝道路上時，沒有令人不爽的細碎波動。此外小鵬G6配備的20英寸輪圈看似碩大，但輪胎采用的是米其林PolitSportEV，尺寸為255/45R20，45扁平比也可以很好地化解城市道路上細小的顛簸。

公共道路：G6的XNGP表現如何？

編輯此次開上這臺車，當然不是為了在賽道里狂奔，最主要的目的是體驗經過又一輪更新迭代的XNGP智能輔助駕駛系統。在硬件方面，小鵬G6擁有31個智能駕駛感知元件，包括前向雙激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等多個傳感器，可以應對多種復雜路況，這也是實現更易用的輔助駕駛系統的基礎。

大量傳感器也帶來了冗雜的數據，為此小鵬G6配備了雙Orin-X芯片，提供508Tops的算力，使整個智能輔助駕駛系統能夠更快速的做出負責決策。

作為首個量產的全場景輔助駕駛系統，XNGP包含了城市NGP、高速NGP、LCC增強版車道居中輔助、SR駕駛環境模擬顯示等多個功能。

在實際使用中，用戶只需設置目的地，車輛會自行根據路線、周圍路況、限速等信息進行包括但不限于：停車場泊出、穿過園區道路、城市主干道巡航、自主變道、躲避擁堵、緊急制動、上下匝道、切換高速、最終泊車至目的地停車場等一系列全場景動作，從而簡化用戶上手難度，目標是實現全自動智能巡航輔助。

本次的XNGP試駕體驗環節就包括高速巡航和城市通勤兩部分。在體驗高速NGP時，我們從肇慶出發一路前往廣州市區，行程包括大量高速巡航路段和少部分擁堵路段。XNGP可以在高速巡航時完成能限速調節，并根據道路類型/路況及所處場景進行動態調整。

當然，高速NGP的能力還不止于此，雖然L2級別以上的輔助駕駛還很難在開放道路上實現，但小鵬已經通過更新的控制策略讓輔助駕駛給人以更加舒適的乘坐感受，例如精準的加減速控制；擬人的變道意圖和能力；全新的注意力&脫手策略；增強的施工繞行能力；惡意加塞車輛的應對；擁堵脫困能力；智能曲率限速/匝道限速；動態匝道切換策略等等。

如果不是離開高速進入市區，進入收費站前系統主動退出輔助駕駛的提醒，我還沉浸在“新玩具”的體驗中樂不思蜀呢。相比駕駛者傳統印象中的定速巡航、自適應巡航和L2級別的輔助駕駛，高速NGP確實能顯著降低駕駛者的疲勞感。當然，即便是在高速NGP的支持下，駕駛者也應該關注路況，避免緊急情況的出現，安全才是第一要務。

至于城市體驗環節，我們的實際駕駛路線為環繞市區一圈回到起點。開啟城市NGP功能后，小鵬G6可完成本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、匯入/駛離道路、繞行靜止車輛、障礙物紅綠燈路口識別與通行、環道繞行、避讓施工道路、避讓行人和非機動車等操作。

經過不斷地迭代升級，現在的小鵬城市NGP會更多地采用人類“老司機”的駕駛方式，例如少用剎車，多滑行節省能量；紅燈起步更及時；根據不同車速、車流實時調整變道策略；擁堵路況的防加塞博弈和匯入時機的精準把握；同時變道時的博弈能力；無保護路口的運行策略等等。

以上這些細節看似無關緊要，但對駕駛者和乘客而言會有完全不同的體驗。舉個例子，當感知到臨近車道有體型巨大的車輛時，G6會選擇在保證車道內行駛的情況下進行少量的偏移移動，盡可能遠離卡車等車輛。除了保證安全以外，最重要的是可以有效緩解乘客和駕駛者的“恐懼感”。

相比于高速巡航工況，城市通勤的路況就要復雜很多，除了應對突發的并線加塞等情況外，行駛軌跡呈現“布朗運動”的非機動車和行人也是防范的重點。城市NGP也在應對策略里將非機動車和行人的優先級設計的極高，小鵬G6在應對四輪機動車時可能會進行略顯激進的超車等動作，而應對行人和非機動車時就顯得十分保守，甚至會被身后的機動車不懷好意地“問候”一下，不過涉及到安全問題，我相信大部分人是可以理解的。

即便如此，面對大型路口+擁堵路況+突然出現的非機動車，城市NGP也顯得有些狼狽，關鍵時刻依然需要駕駛員出手化解情況，但總體來看瑕不掩瑜，XNGP在G6上的表現可以說是頗為令人滿意的。

由于試駕車并非最終量產版本，實際使用中也會出現一些問題，例如目前對車主握緊方向盤的提醒過于頻繁，XNGP系統偶爾出現頻繁啟動退出等情況。目前官方的工程師已經收集到了這些問題，在下一次版本更新中就會解決，希望量產車上市時對應的問題已經被優化完畢。

在實際的試駕體驗中，不論是高速還是城市路況，小鵬G6的輔助駕駛系統都給人以不錯的印象。尤其是我這種對輔助駕駛存在刻板印象的所謂“老司機”，確實對XNGP的不信任感減弱了不少。

最新版XNGP更像是身邊令人信賴的“老司機”，你可以放心把操控車輛的重任交給它而不用擔心受怕，這對于不少身處一二線城市，長期面臨擁堵路況通勤的消費者而言，有著巨大的吸引力。

對于小鵬G6而言，其身上背負著提振品牌銷量的重擔，在擁有不俗產品力的同時，新車的定價策略變得尤為重要。到底是一鳴驚人還是差強人意？我們期待著小鵬會給到一個驚喜。

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